社内の人間関係に気を使うのはやめよう、という性質なのですが。

入社1年目から。

いやいや、それがまかりとおる現場なんですよ。
実際自社の自分のとこ以外の部署とか世間の他の会社では上司には媚び諂うものなんでしょうかね。
ぶっちゃけお客さんでもないのに変にへりくだるのって不自然じゃないですか？
単純に責任あるポジションにあるだけで偉いわけじゃないんで。
ましてただ1年2年先輩なだけな人って役職とか階級も一緒だったりするし別にねぇ～って感じで。

自分より能力が低いとなればなおさら。

一度上司なる生き物からちゃんとした説教ってのを聞いてみたいですね。